Entre Dourdan et Rambouillet, le sud des Yvelines fait partie du Parc naturel régional de la Haute vallée de Chevreuse. Rochefort-en-Yvelines est la deuxième étape de cette excursion verte, à deux pas de l’Essonne.
Rochefort-en-Yvelines est en lisière de la forêt de Rambouillet. C’est une ancienne cité féodale dont le premier château aurait été construit par Gui le Rouge (Gui de Monthléry dit le Rouge, premier comte de Rochefort).
Le village est surplombé par son église romane du XIe siècle, dédiée à saint Gilles. Pour y accéder et bénéficier du beau point de vue sur la vallée de Chevreuse, mieux vaut partir du bas du village où se situe un lavoir double, et cheminer dans les rues pentues. Parfois pavées de grès, celles-ci présentent des maisons anciennes avec des porches. Çà et là, des rosiers grimpants et du chèvrefeuille fleurissent les façades.